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iBoat BS12智能无人测量船
智能无人测量船
iBoat BS12
智能无人测量船
是一款专为水文测验而生的安卓智能无人船,搭载ADCP和单波束测深仪,可实现测深和测流同时作业,灵活高效。自适应流速,确保往返断面呈直线形态,最大化保证测流精度。配备安卓智能遥控器,内置Hi-Survey Boat软件,高度集成,满足水文测验和水下测绘多场景作业需求。
BD半岛·体育中国官方网站无人船一体化设计
BD半岛·体育中国官方网站无人船
BD半岛·体育中国官方网站测流无人船
双载一体,
测流更高效
搭载走航式ADCP和单波束,
测流测深一步到位
ADCP无人船
无人船走航式adcp
上线精准,
测流更精确
自适应流速,
保证往返测流断面呈直线形态,
最大化测流精度
测流无人船
BD半岛·体育中国官方网站无人测流船
一键悬停,
锁定岸边距
支持定点悬停、浅滩悬停,
保证岸边测量更精准
无人船
BD半岛·体育中国官方网站无人测流船
航速灵活,
水文测验无忧
航速范围0.1m/s~6m/s,
轻松驾驭各种流速环境
BD半岛·体育中国官方网站无人测流船
BD半岛·体育中国官方网站无人测流船
安卓平台,
数据尽在掌握
配备Hi-Survey Boat安卓版软件,
软硬件高度集成,数据采集更轻松
BD半岛·体育中国官方网站安卓无人测流船
应用场景
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设备参数

iBoat BS12智能无人测量船技术参数

船体参数

船体尺寸

1185mm*593mm*397mm(长*宽*高)

船体自重

10Kg

船体设计形态

M型船底设计

船体材料

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料

抗风浪

3级风,2级浪

防水防尘

IP67

航行指示灯

两个防雾爆灯,可显示定位解状态和通讯状态

防护措施

船身配备防撞胶条,船头加厚防撞胶条,船底加装耐磨件

摄像头

360°云台摄像头

安全

避障悬停,视频观察,低电量返航,失联返航,浅水悬停

动力参数

供电模式

智能模块化、高度集成化锂电池供电,具备智能管理系统,单电池独立供电

动力装置

模块化涵道式推进器,插拔设计,配备防水草网,可快速拆卸

推进器类型

直流无刷电机驱动,支持无舵机转向技术和‘倒车’航行技术

推进器功率

1000W

最大航行速度

6m/s

续航能力

6h@2m/s,可增电池组,提升续航能力

通讯参数

数据通讯

4G&网桥

基站通讯

电台&网络(3年免流量,1年CORS账号) &遥控器差分

通讯距离

网桥2km,4G无限制

作业模式

自动&手动&智能自主作业

主控防水防尘

IP67

遥控距离

网桥2km,4G无限制

数据存储

双通道存储,遥控器存储和船端存储

定位系统

GNSS信号

BDS:B1,B2,B3;

GPS:L1C/A,L2C/L2P,L2E,L5;

GLONASSL1,L2;

GALILIEO:E1,E5a,E5b;

QZSS:L1,L2,L5

通道

1408通道

定位精度

RTK:平面±8mm+1ppm 高程 ±15mm+1ppm;

DGNSS:平面±0.4m+1ppm 高程 ±0.8m+1ppm;

单点定位:平面 1.5m 高程 2.5m

定向精度

0.15°(1m基线)

惯导精度

2.1°/h,失锁30s位置误差<1m

IMU更新率

200Hz

软件系统

Hi-Survey Boat软件

任务规划、数据采集等功能,可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频、显示和坐标转换等功能

系统监测

WEB管理系统实时监测无人船系统状态

测深系统

工作频率

200KHz

波束开角

测深范围

0.15-300m

测深精度

±1cm+0.1%h(h代表水深),分辨率1cm