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搭载BD半岛·体育中国官方网站8140P小型化多波束测深系统
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Hi-Survey Boat V3.0.1(无人船应用软件)
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设备参数

iBoat BS15智能无人测量船技术参数

船体参数

尺寸

主船体:1530mm*694mm*478mm(长*宽*高);

整船(加两侧副翼):1530mm*1034mm*478mm(长*宽*高)

自重/最大载重

15kg/60kg

设计形态

M型+三体船设计

材料

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合防腐蚀材料

抗风浪

4级风,3级浪

防水防尘

IP67

航行指示灯

两个防雾爆灯,可显示定位解状态和通讯状态

摄像头

360°云台摄像头

安全

避障悬停,浅水保护,低电量返航,失联返航

动力参数

供电模式

智能模块化、高度集成化锂电池供电,多电池均衡供电

电源安全

具备智能管理系统 (支持高温保护、过流保护、短路保护、防水保护、电量显示)

动力装置

四推进器设计、涵道式设计,插拔设计,可快速拆卸,具备多推进器管理系统,支持8种以上推进器组合航行方式

推进器类型

直流无刷电机驱动,支持无舵机转向技术和“倒车” 航行技术

防水草模式

标配防水草过滤网

推进器功率

1000W

最大航行速度

6m/s

续航能力

7h@2m/s ,可增电池组,提升续航时间

通讯参数

数据通讯

4G无限制&网桥2km

基站通讯

电台&网络(3年免流量,1年CORS账号) &遥控器差分

作业模式

自动&手动&智能自主作业

遥控距离

网桥2km,4G无限制

功能

自动/手动自由切换、船体控制、视频查看、数据采集等功能

数据存储

双通道存储,遥控器存储和船端存储

定位姿态参数

GNSS信号

BDS:B1,B2,B3; 

GPS:L1C/A,L2C/L2P,L2E,L5;

 GLONASS:L1,L2; 

GALILIEO:E1,E5a,E5b;

 QZSS:L1,L2,L5

通道

1408通道

定位精度

RTK:平面±8mm+1ppm 高程 ±15mm+1ppm;

DGNSS:平面±0.4m+1ppm 高程 ±0.8m+1ppm;

单点定位:平面 1.5m 高程 2.5m

定向精度

0.2°(1m基线)

惯导精度

2.1°/h,30s精度衰减<1m

IMU更新率

200Hz

软件系统

Hi-Survey Boat软件

项目管理:支持单波束项目创建、套用、排序等功能

坐标转化:支持大地坐标和平面坐标相互转化,并能够加载格网

船控操作:规划及导入航点/线、面,设置航行速度等功能

水深回波:自动跟踪,回波实时显示

数据采集:记录定位和单波束水深数据,供HiMAX测深仪软件后处理

系统监测

WEB管理系统实时监测无人船系统状态