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iP2
组合导航定位模块
iP2 是一款采用 MEMS 惯性导航技术、融合 GNSS 卫星导航和车辆信息 (轮速、档位等)的高性能组合导航定位产品。满足在复杂场景下(高架桥、隧道、城市环境、封闭园区等)的高精度定位能力。广泛应用于具有自动驾驶、智能驾驶功能的无人车、商用车、乘用车。
车载导航

物流小车

自动驾驶

01车载导航
02物流小车
03自动驾驶
高精度
高可靠
高精度

◎ 平面精度:<2cm(1σ),高程精度:<3cm(1σ)

◎ 姿态精度:横滚 / 俯仰<0.1°(1σ),航向角<0.1°(1σ)

高可靠

◎ IATF16949质量体系

◎ 车规级核心器件

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设备参数

iP2 组合导航定位模块

GNSS 性能

信号跟踪

BDS: B1、B2、B3

GPS: L1、L2、L5

GLONASS: L1、L2

Galileo: E1、E5a、E5b

定位精度

RTK: 水平 1cm+1ppm  高程 2cm+1ppm

定向精度

0.2°@1m 基线

数据更新率

GNSS 数据更新率

1Hz、20Hz

组合数据更新率

1Hz、10Hz、50Hz、100Hz

时间同步

PPS 精度

<20 ns

组合定位性能
(融合轮速)

失锁时间

位置精度(m)

速度精度 (m/s)

水平

高程

水平

高程

0s

0.02 

     0.03 

     0.02 

     0.01 

10s

0.3 

     0.4 

     0.07 

     0.03 

60s

     1.5 

     0.2 

     0.1 

姿态精度

定向精度

0.1°(RMS)

横滚 / 俯仰

0.1°(RMS)

MEMS 性能

陀螺

量程:±300°/s

零偏稳定性 (10S 平滑 ):XY13°/h  Z﹤10°/h

零偏不稳定性 (Allan):XY1.8°/h Z﹤1.4°/h

全温零偏:≤ 0.15°/s

加速度计

量程:±6g

零偏稳定性 (10S 平滑 ):<0.1mg

零偏不稳定性 (Allan):<0.02mg

全温零偏:≤ 5mg

外部接口

主天线接口

Sunnet;FAKRA type D

从天线接口

Sunnet;FAKRA type A

电源数据接口

JAE MX23A26NF1;RS232*2/CANFD*2/100BASE-T1*1

物理特性

工作电压

9-28V

功耗

< 4W

工作温度

-40 ~ 85℃

存储温度

-45 ~ 90℃

防尘等级

IP6X

防水等级

IPX7

尺寸

144*139*34 mm

重量

420g